Greifer
verschiedene Robotergreifer / Industrie- und Förderprojekte
Projektbeteiligte:
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SGL Group (konzernweit 44 weltweite Standorte; >6.500 Mitarbeiter; einer der weltweit führenden Hersteller von Produkten aus Carbon; www.sglgroup.com) SGL Technologies GmbH (Mitglied der SGL Group)
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KUKA (ca. 7500 Mitarbeiter; www.kuka.com)
Aufgaben:
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Konstruktion verschiedener Greifergeometrien
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Auslegung verschiedener Lagenaufbauten mit unterschiedlichen Gewebearten
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Erstellung der Fertigungszeichnungen (Lagenaufbau, Schaumzeichnung,…)
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FEM-Berechnungen zu verschiedenen theoretischen Lastfällen (Programme: Ansys; StressCheck)
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projektbegleitende Prüfung der Versuchsbauteile
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KUKA-Roboterarm -
Präsentation auf der Hannover Messe -
Gesamtzeichnung Greifer mit Inserts (Auszug) -
FEM-Darstellung (Software: Ansys; Ersteller: Lebmeier) -
FEM-Darstellung (Software: StressCheck; Ersteller: Lebmeier)
