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Greifer
verschiedene Robotergreifer / Industrie- und Förderprojekte
Projektbeteiligte
SGL Group (konzernweit 44 weltweite Standorte; >6.500 Mitarbeiter; einer der weltweit führenden Hersteller von Produkten aus Carbon; www.sglgroup.com) SGL Technologies GmbH (Mitglied der SGL Group)
KUKA (ca. 7500 Mitarbeiter; www.kuka.com)
Aufgaben
- Konstruktion verschiedener Greifergeometrien
- Auslegung verschiedener Lagenaufbauten mit unterschiedlichen Gewebearten
- Erstellung der Fertigungszeichnungen (Lagenaufbau, Schaumzeichnung,…)
- FEM-Berechnungen zu verschiedenen theoretischen Lastfällen (Programme: Ansys; StressCheck)
- projektbegleitende Prüfung der Versuchsbauteile
KUKA-Roboterarm
Präsentation auf der Hannover Messe
Gesamtzeichnung Greifer mit Inserts (Auszug)
FEM-Darstellung (Software: Ansys; Ersteller: Lebmeier)
FEM-Darstellung (Software: StressCheck; Ersteller: Lebmeier)